HARRIS 定義的 角點 位于圖像二階導數的自相關矩陣有兩個最大特征值的地方，所以采用二階導數。 算法 流程： 1. 對每個像素點計算圖像在X方向Y方向的二階偏導數，計算圖像的XY方向的導數 首先計算Ix，Iy采用Sobel 算子計算近似一階導數，在邊緣 檢測 中，常用的一種模板是Sobel 算子。

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