什么是plc程序調試？
4.2 PLC 程序調試 將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載 到PLC中。 剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。 為了及時發現和消除 程序中的錯誤，減少系統現場調試的工作量，確保系統在各種正常和異常情 況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將PLC的輸出接到設備上。
plc 的組成及功能是什么？
3.2 PLC 的組成及功能 (1)PLC 的基本組成 PLC 實質上一種工業控制計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業過程 相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言，故 PLC 與計算機的組成十分相 似。 從硬件結構看，它也有中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口、電源 等，如圖3.1 所示。
plc的機械手控制功能有哪些？
2.運動控制 大多數PLC 都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功 PLC 的機械手控制 能廣泛用于各種機械設備。 例如：各種機床，裝配機械。 機器人等進行運動控制。 3.過程控制 大，中型PLC 都具有多路模擬量I/O 模塊和PID 控制功能。 有的小型PLC 有模擬量輸入輸出，所以PLC可實現模擬量控制而且具有PID 控制功能的PLC 可構成 閉環控制，用于過程控制。 這一功能已廣泛用于鋁爐，反應堆，水處理，釀酒及閉環 位置控制和速度控制等方面。 4.數據處理 現代的PLC 都具有數學運算數據傳遞，轉換，排序和查表等功能，可進行數據 的采集，分析和處理，同時的通過通信接口將這些數據傳送給其電智能裝置。 例如： CNC 設備進行處理。