機械運動一般分為往復機械運動和旋轉機械運動。 在往復運動期間由部件的運動方向改變引起的慣性沖擊導致振動。 在旋轉運動中，由于機器不能完全保持平衡，所以引起周期性干擾力，并且所產生的振動通常具有規律性。 （2）外部激勵的作用。 當一個系統被外界刺激時，取決于外部刺激是否是確定性的，它引起的振動可以分為確定性和隨機性振動。 一般來說，在機械振動的研究過程中，振動的類型和現象都有其特殊的重點。 也就是說，根據不同機械的振動要求，對現有的機械振動形式進行分類和組織，對不同的機械振動類型劃分。 首先，在分類過程中，如果系統的輸入方式不同，現有的機械振動可分為機械自由振動，機械強迫振動和機械自激振動三種類型。 不同振動類型在運行過程中產生的振動強度和振幅是不同的。