由于三維點云數據的不規則性，從點云中進行三維物體檢測的特征學習非常具有挑戰性。 在本文中，作者提出 Pointformer，一個為三維點云設計的 Transformer 骨干，可以有效地學習特征。 具體來說，Local Transformer 模塊用來模擬局部區域內各點之間的相互作用，在 object level 上學習與環境相關的區域特征。

推薦閱讀，更多相關內容：

維普畢業論文查重率怎么查 維普論文查重怎么樣？

freecheck論文查重旗艦版 freecheck論文檢測免費試用是什么？

論文數據寫錯了是學術不端嗎 什么是學術不端行為？

論文查重哪部分不算 論文查重都查哪些部分內容？

論文檢測致謝需要查重嗎 論文致謝部分怎么查重？

維普查重的他引率是什么 維普查重的范圍是什么？

碩士論文查重算自己的文章嗎 碩士畢業論文引用自己已發表的論文查重會算重復嗎？

論文查重關鍵字也查嗎 論文查重是什么？

維普查重之前用什么查重 維普查重可以查幾次？

學術對引用查重嗎 引用內容過短學術檢測系統不算重復嗎？

論文查重表格數據重復 論文查重系統如何識別表格重復率？

在線論文查重免費檢測 論文查重軟件怎么樣？

嚴重學術不端案例 學術不端行為是否應該避免？

維普查重可以多次查嗎 維普查重可以隨便查嗎？

論文查重參考目錄要查嗎 查重論文需要查重哪些部分？

維普查重率低于多少才會過 如何降低維普查重率？

論文譯文會查重嗎 論文引用文獻會查重嗎？

paperyy查重論文被泄露了怎么補救 paperyy論文查重可靠嗎？

本科論文查重誰想出來的 論文查重到底是怎么查的？

學術查重參考文獻為什么紅了 學術論文查重系統中的參考文獻為什么會被標紅？

論文查重需要花多少錢 論文查重多少錢？

學術查重網站官網 官方學術查重有么？

論文公式學術如何查重查不出 學術論文查重系統能識別圖片嗎？

學術不端的問題大學生應該怎么做 學術不端行為對大學生有什么影響？

畢業論文查重會查到不同語言 畢業論文查重范圍包括哪些？