YOLOv5 模型對(duì) 8 倍下采樣輸出的特征圖負(fù)責(zé)對(duì)小目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),這意味著如果實(shí)例的像素大小小于 8×8 將會(huì)很難被檢測(cè)到 [23] 。 而數(shù)據(jù)集中小于 8×8 的實(shí)例一共有 16560 個(gè),而像素尺寸小于 4×4 的實(shí)例只有 1200 個(gè),顯然采用 4 倍下采樣的特征圖負(fù)責(zé)小目標(biāo)的檢測(cè)能夠包含幾乎整個(gè)數(shù)據(jù)集。