頭部姿態估計（Head Pose Estimate，HPE）： 利用計算機視覺和模式識別的方法在數字圖像中判斷人頭部的朝向問題；頭部姿態估計是一個空間坐標系內識別頭部的姿態方向參數,也就是，頭部位置參數 (x,y,z) 和方向角度參數 (Yaw,Pitch,Roll)。

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