本設計基于FX-2N 型PLC 控制的物料分揀系統由上料機構、搬運機械手機 構、物料傳輸分揀機構組成，對三種不同的物料進行分類分揀。 靈活運用傳感器 對物料進行檢測、識別、以及對機械手的狀態檢測。

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